如何提高电阻点焊的效率？

为了提高电阻点焊机的质量，必须提高焊机的动特性。常规PID控制器具有算法简单、稳定性好、可靠性高的特点，加之设计容易、适应面宽，是过程控制中应用最广泛的一类基本控制器，但是工业生产过程中被控对象的负荷多变、干扰因素复杂，有时由于这些参数的变化无常，往往没有确定不变的数学模型和规律可循。模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变的优点，而且鲁棒性较好。但是它的稳态控制精度较差，控制不够细腻，难以达到较高的控制精度，尤其在平衡点附近。同时，它也缺少积分控制作用，不易消除系统的静差。为了弥补这些缺陷，采用把PID控制器跟基本模糊控制器相结合，充分发挥他们各自的优点，使被控系统获得良好的动特性，并且能自动实现对PID参数的最佳调整，从而获得了更好的控制效果。